Construite à l'emplacement d'une chapelle wisigothique, elle est mentionnée dès 990 et dédiée à Saint-Pierre-aux-Liens, dont l'histoire est racontée dans les fresques du chevet et sur les vitraux.
L'église accueillait les réunions des consuls du village, dont les archives étaient conservées dans une niche, creusée dans un mur à la base du clocher.
La construction est remaniée au XIIe siècle, fortifiée au XIVe : avec mâchicoulis et contreforts renforcés, construction d'un clocher haut de 20 mètres pour servir de tour de guet. C'est qu'en ces temps durs, la population s'abritait derrière les remparts, mais aussi dans l'église.
D'importants travaux de restauration ont été menés d'octobre 2012 à mars 2013 ont mené à la découverte d’un des plus grands décors du XIXe s. dans la région.